Повнопривідний трактор може приводитися в рух силою двигуна внутрішнього згоряння через систему трансмісії, що дозволяє ведучим колесам отримати крутний момент Mk. Ведучі колеса, які отримують рушійний момент, прикладатимуть невелику зворотну горизонтальну силу до ґрунту через малюнок шини та поверхню шини, а ґрунт стикатиметься з горизонтальною силою Pk, протилежною рушійній силі в тому ж напрямку. Ця сила реакції Pk є силою, яка рухає трактор вперед. Коли рушійна сила Pk буде достатньою для подолання передньої сили кочення передніх і задніх коліс і тягової сили сільськогосподарського знаряддя, бульдозер почне рухатися вперед. Рух повнопривідного трактора досягається через взаємодію між рушійним моментом ведучих коліс і землею, при цьому рушійна сила перевищує суму сили кочення і сили тяги. Розберемо основні фактори, що впливають на керування повнопривідними тракторами.
Опір коченню: сила кочення повнопривідного трактора в основному спричинена деформацією шин і ґрунту. Під сильним тиском сміттєвоза шини сплющуються, а ґрунт ущільнюється. У процесі кочення колеса різні частини шини, які контактують із землею по колу, стискаються та деформуються. Передня частина колеса притискається вище ґрунту, що спричиняє притискання ґрунту. Ґрунт деформується і утворює колію, яка створює силу кочення, яка перешкоджає котенню колеса вперед. Є багато факторів, які впливають на силу кочення, головним чином пов’язаних із твердістю та вологістю ґрунту, викликаними вертикальними навантаженнями. Для того самого сміттєвоза, якщо умови ґрунту різні, його сила кочення також буде різною.
Зчеплення: Зчеплення – це сила, яку має долати повнопривідний трактор під час руху сільськогосподарської техніки. Оскільки тяга дорівнює рушійній силі мінус сила кочення, вона дорівнює тяговій силі, що передається буксирною машиною на сільськогосподарську машину через з’єднувальний пристрій. Збільшення рушійної сили та зменшення сили кочення є ефективними заходами для покращення зчеплення.
Рушійна сила: стосується сили реакції поверхні дороги на ведуче колесо. Отже, рушійний момент Mk, який передається двигуном внутрішнього згоряння через систему трансмісії на ведучі колеса, свідчить про те, що рушійна сила Pk трактора також більша. Але Pk також обмежена потужністю двигуна внутрішнього згоряння, оскільки Mk визначається потужністю двигуна внутрішнього згоряння. У той же час Pk обмежена умовами ґрунту, тому її не можна нескінченно збільшувати, тому що коли сила реакції ґрунту, тобто рушійна сила Pk, збільшується до певної межі, ґрунт пошкоджується, ведуче колесо сильно буксує, і рушійна сила Pk більше не може бути збільшена. Силу реакції, яку ґрунт може створювати на ведучі колеса, ми називаємо «зчепленням». Можна побачити, що рушійна сила Pk повнопривідних тракторів обмежена не тільки швидкістю двигуна внутрішнього згоряння, але й зчепленням з ґрунтом, і не може бути нескінченно збільшена.
Адгезія: відображає здатність рушійної сили створювати рушійну силу між рушійною силою та ґрунтом. Існує багато факторів, які впливають на зчеплення, в основному пов’язані з умовами ґрунту, тиском у шинах, розміром, малюнком і вертикальним навантаженням, яке несе шина. Для повнопривідних тракторів, за певних умов ґрунту, зменшення тиску в шинах, збільшення опорної площі шини, покращення зчеплення коліс із ґрунтом і збільшення ваги навісного колеса є корисними для покращення зчеплення причепа в певному діапазоні.