(1) Опір коченню Опір коченню сільськогосподарських тракторів в основному зумовлений деформацією шин і ґрунту, під вагою сільськогосподарських тракторів шини сплющуються, а ґрунт ущільнюється. У процесі кочення колеса різні частини шини, які контактують із землею вздовж кола, послідовно сплющуються та деформуються, а передня частина колеса притискається до ґрунту, щоб деформувати ґрунт та утворюють колійну колію, тобто створюється опір коченню, який перешкоджає котенню колеса вперед. Існує багато факторів, які впливають на опір коченню, головним чином пов’язаних з такими факторами, як твердість ґрунту та величина вертикального навантаження на вологість. Для того самого сільськогосподарського трактора, якщо умови ґрунту різні, його опір коченню також відрізняється, наприклад, опір коченню невеликий на асфальті та цементі або сухому твердому ґрунті, тягове зусилля сільськогосподарського трактора велике, за однакових умов використання, якщо вага, додана до шини, більша, то більша деформація ґрунту у вертикальному напрямку та більший опір коченню. Загалом, зменшення деформації самої шини та вертикальної деформації ґрунту сприяє зменшенню опору коченню. Якщо сільськогосподарський трактор рухається по м’якому ґрунту, використовуючи шини низького тиску та збільшуючи опорну площу шин, можна зменшити деформацію ґрунту у вертикальному напрямку, зменшити опір коченню та покращити зчеплення. Оскільки сільськогосподарські трактори в основному використовуються для польових робіт, здебільшого для руху по м’якому ґрунту, щоб зменшити деформацію ґрунту у вертикальному напрямку, шини низького тиску, які зазвичай використовуються на сільськогосподарських тракторах, також є такими ж, як і розширені шини. У нашій роботі ми повинні звернути увагу на різницю між шинами низького тиску, розширеними шинами та шинами високого тиску.
(2) тяговий опір Тяговий опір — це опір, який сільськогосподарський трактор змушує сільськогосподарську техніку подолати, і він дорівнює тяговій силі, що передається сільськогосподарським трактором на сільськогосподарську машину через з’єднувальний пристрій. Оскільки тяга дорівнює потужності мінус опір коченню, збільшення рушійної сили та зменшення опору коченню є ефективними заходами для покращення зчеплення.
(3) Рушійна сила Це горизонтальна сила реакції поверхні дороги на ведуче колесо. Отже, величина рушійного моменту Mk, який передається двигуном внутрішнього згоряння на ведучі колеса через систему трансмісії, свідчить про те, що рушійна сила Pk сільськогосподарського трактора також більша. Але оскільки Mk визначається потужністю двигуна внутрішнього згоряння, то Pk також обмежена потужністю двигуна внутрішнього згоряння. У той же час Pk обмежена умовами ґрунту і не може бути нескінченно збільшена, тому що коли сила реакції ґрунту, тобто рушійна сила Pk, збільшується до певної міри, ґрунт руйнується, ведуче колесо серйозно зісковзнув, і рушійна сила Pk не може бути знову збільшена. Силу реакції, яку ґрунт може чинити на ведучі колеса, ми називаємо «зчепленням». Можна побачити, що велике значення рушійної сили Pk обмежується не тільки ймовірністю внутрішнього згоряння, але й адгезією ґрунту, і не може збільшуватися нескінченно.